Обратитесь в швейный цех, где есть оборудование для машинной вышивки, например, в Инари. Мы заказываем только у них промо-одежду с вышитым гладью логотипом нашей фирмы. Для этого у них есть мощные вышивальные машины, которые обеспечивают высокое качество. Вышивают как на изделиях заказчиков, так и сами шьют одежду. Кстати, стоимость вышивки логотипа на одежде https://inari.pro/l/vyshivka - здесь можно посмотреть. Очень красиво смотрится на любом изделии.
вручную-то не будете этого делать))) вообще идея хорошая, оно как-то даже вот сплачивает коллектив, на самом деле. я еще мог бы посоветовать к ним https://digital-brand.ru/ обратиться касательно фирменного стиля. я уверен они могли бы еще какие-то полезные рекомендации дать по этому поводу..