Это обязательно нужно сделать. Вот тут https://pedali24.ru/services/paket-dokumentov-dlya-gibdd/ написано какие документы понадобятся для перерегистрации машины. Она должна будет пройти техосмотр, что бы подтвердилась её безопасность на использование по дорогам общего пользования.